Chemisch gezien behoort glucosamine tot de groep van aminosuikers. De structuur lijkt op die van glucose, maar bevat daarnaast een aminogroep.

Glucosamine komt van nature voor in het menselijk lichaam, waar het deel uitmaakt van bepaalde structurele bestanddelen van kraakbeen en andere bindweefsels..

Glucosamine komt doorgaans niet in aanzienlijke hoeveelheden voor in alledaagse voedingsmiddelen. Het is een stof die van nature in het lichaam voorkomt en die ook uit bepaalde natuurlijke grondstoffen kan worden gewonnen voor gebruik in voedingssupplementen.

De naam glucosamine verwijst naar een specifieke chemische verbinding, niet naar een plantenextract of vitamine.